Toyota fait drifter la Supra... toute seule ! (video)
03/02/2022
La conduite autonome vient de devenir radicale, car le Toyota Research Institute (TRI) a réussi à programmer un véhicule pour contourner les obstacles sur une piste fermée, en dérapage ! Créant ainsi la première dérive autonome au monde, Toyota prouve surtout sa maîtrise des technologies de pointe qui composeront la conduite autonome de demain...
Les voitures perdent parfois de l'adhérence, en particulier dans des conditions humides, enneigées et verglacées, mais parfois aussi sur le sec, lorsqu'une action d'évitement immédiate doit être prise. En apprenant à son véhicule à gérer ces situations, Toyota peut rendre ses systèmes avancés d'aide à la conduite plus utiles lorsqu'ils sont le plus nécessaires.
"Chez TRI, notre objectif est d'utiliser des technologies de pointe qui augmentent et amplifient les humains, et non les remplacent", a déclaré Avinash Balachandran, directeur principal de la recherche sur la conduite centrée sur l'homme du TRI. "Grâce à ce projet, nous élargissons la zone dans laquelle une voiture est contrôlable, dans le but de donner aux conducteurs réguliers les réflexes instinctifs d'un pilote de voiture de course professionnel pour pouvoir gérer les urgences les plus difficiles et assurer la sécurité des personnes sur la route."
Toyota a travaillé avec le Dynamic Design Lab de l'Université de Stanford pour concevoir le système de sécurité et a appris tout ce qu'il pouvait des spécialistes de la performance de GReddy et de la légende de la dérive Ken Gushi. Toyota dit vouloir donner à chaque conducteur l'accès au niveau de contrôle que Gushi possède sur les véhicules qu'il conduit.
"Lorsqu'ils sont confrontés à des routes mouillées ou glissantes, les conducteurs professionnels peuvent choisir de dériver la voiture dans un virage, mais la plupart d'entre nous ne sont pas des conducteurs professionnels", a déclaré Jonathan Goh, chercheur au TRI. "C'est pourquoi TRI programme des véhicules capables d'identifier les obstacles et de dériver de manière autonome autour des obstacles sur une piste fermée."
Le véhicule qu'ils ont créé est une Supra spécialement modifiée avec une direction, un accélérateur, un embrayage, une boîte séquentielle et un freinage individuel des roues contrôlés par ordinateur. Le véhicule lui-même a été modifié d'une manière similaire aux véhicules utilisés en Formula Drift.
Cette dérive permet donc aux chercheurs du TRI de mieux comprendre le spectre complet des performances des véhicules. Le logiciel qu'ils ont conçu calcule une nouvelle trajectoire tous les 20ème de seconde afin d'équilibrer gracieusement une dérive autour d'une piste, qui dans ce cas est la piste "Ouest" de Thunderhill Raceway.
Lire notre essai de la Toyota GR Supra
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